Dura lex sed lex, d'altronde, senza aver messo in pericolo nessuno, hai superato la linea di stop semaforico, quindi purtroppo, e ribadisco tutte le possibili obbiezioni attenuanti, sei in torto.
Io, sono troppo poco motociclista e troppo disciplinato, mi sarei comunque fermato prima. A Milano credo che ci siano anche i sensori di movimento sui semafori, ma non so a che cosa servono esattamente.
2 secondi di giallo? Si ricorre e a memoria si vince. Il guaio è che per la maggior parte della gente il giallo non è altro che il verde in scadenza e che se si rimane in mezzo all'incrocio, essendo passati col verde o con il giallo, il diritto era acquisito.