La prima cosa è definire il livello di fuoristrada: strade bianche o sentieri? Mi sembra di capire che essendo all'inizio preferisci cominciare soft, quindi opterei per la trasformazione del tuo Transalp dove è prioritaria la scelta delle gomme montando un tassellato pronunciato ma non troppo spigoloso (già con questo alzi parecchio l'asticella) ed eliminando ogni componente touring per alleggerire, io avevo tolto il cupolino montando un faro della Fiat 127, tolte carene ecc.
In alternativa stessa opzione fatta su un Dominator (o Suzuki), Nonno Miki ne aveva ridotto uno all'essenziale che gli permetteva di percorrere sentieri con discrete difficoltà.
Scendendo di ulteriori 30 kg appoggio l'ipotesi di Alex: Beta 525 (non sottovalutando il motore che è molto progressivo, ma non è difficile, in terza, mettersi la moto per cappello).