A me l'Abs fa' schifo!Sull'Adventure lo senti entrare in azione se pesti forte sul freno posteriore, si sente un "crac" poco raccomandabile e la leva che viene spinta in su', ovviamente!Mentre sull'anteriore non da' nessun fastidio, l'unica cosa che avverti, scendendo da una stradale pura come la 990 Smt, e' l'affondamento piu' marcato della forcella e una frenata meno potente sull'anteriore, ma ricordiamoci che l'Adventure e' "anche" una moto da fuoristrada e non una superbike stradale!