Avevo letto che, nelle prove effettuate, il problema della trazione anteriore fosse proprio la risalita degli scalini, in pratica la ruota anteriore fa' letteralmente rimbalzare la moto all'indietro invece di farla salire, sicuramente occorre apprendere una diversa tecnica di guida, ma sono anni che le case ci provano e sempre con risultati piuttosto scarsi...